Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimientos en sistemas autónomos de robots

El propósito de esta tesis es formular el modelo de ciclo de vida de aprendizaje de sistemas autónomos de robots, la colaboración desde un sistema autónomo de robot, que se encuentra en un estado de evolución superior en el contexto del ciclo de vida propuesto, a un sistema autónomo de robot receptor, explorar una arquitectura para sistemas autónomos de robots (SARs) con un nuevo módulo de planificación en relación a los trabajos de autores anteriores. La colaboración entre sistemas autónomos de robots se debe considerar en el marco de los trabajos anteriores, comenzando Fritz W, el que considera un sistema autónomo inteligente representado por un robot con un planificador clásico, al que García Martínez R, le incorpora la ponderación de planes y mutación de teorías similares, luego Maceri P, incorpora el intercambio de teorías. Sobre estas bases resulta conveniente considerar la extensión y experimentación de mecanismos de colaboración entre SARs en el marco de un ciclo de vida de aprendizaje, donde SARs más evolucionado colaboran con SARs receptores menos evolucionados. Se presenta un modelo y la arquitectura para un ambiente de múltiples sistemas autónomos de robots, experimentándose la actuación del SAR en el marco de la propuesta. Finalmente, considerando que existen propuestas anteriores enunciadas en el marco de sistemas autónomos de robots, resulta necesario la comparación en términos del rendimiento del aprendizaje del sistema autónomo de robot (SAR), entre las propuestas de autores anteriores las que consideran la planificación, ponderación de planes, métodos de mutación de teorías e intercambio de teorías entre SAR y la propuesta de sumar el mecanismo de colaboración para un SAR.Tesis doctoral de la Facultad de Informática (UNLP). Grado alcanzado: Doctor en Ciencias Informáticas. Director de tesis: Armando De Giusti; co-director: Ramón García Martínez.Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Modelo de ciclo de vida para el aprendizaje basado en compartición de conocimiento en sistemas autónomos de robots

En esta tesis se distinguen los estados de evolución y niveles de actuación en el contexto de un ciclo de vida para el aprendizaje de Sistemas Autónomos de Robots (SAR). Sobre estas bases, resulta conveniente especificar mecanismos de aprendizaje por colaboración entre SARs, definiendo un ciclo de vida de aprendizaje que considere arquitecturas y modelos que caractericen al SAR y su actuación en el ambiente de operación, en particular SARs más evolucionados colaborando con SARs receptores menos evolucionados. Centrado en el mecanismo de aprendizaje especificado resulta conveniente estudiar experimentalmente la colaboración entre SARs, validando la tesis que éstos tienen un mejor comportamiento utilizando colaboración que cuando no la usan.In this thesis we distinguish the stages of evolution and levels of action in the context of a learning life cycle for Autonomous Robots Systems (ARS). On this basis, it is advisable to specify learning mechanisms of collaboration among ARSs, defining a learning life cycle which considers architectures and models that characterize the ARS and its performance in the operating environment, including more advanced ARSs working with less evolved ARSs receptors. Focused on the specified learning mechanism it is experimentally convenient to study the collaboration among ARSs, validating the thesis that they have a better performance when using collaboration than when it is not used.Facultad de Informátic

Controles de seguridad propuesta inicial de un framework en el contexto de la ciberdefensa

El presente trabajo explora un conjunto de definiciones de ciberespacio, ciberguerra, ciberdefensa, y de características de controles de seguridad a fin de realizar una propuesta inicial de un Framework que facilite la gestión y diagnóstico de seguridad en el contexto de la ciberdefensa.IV Workshop de Seguridad Informática (WSI)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Segmento terreno para misiones espaciales de próxima generación

Las líneas de investigación y desarrollo presentadas tienen por objetivo demostrar la factibilidad de desarrollar sistemas de segmento terreno satelital costo-efectivos (Del inglés cost-effective) utilizando exclusivamente componentes dentro de los denominados, de estantería, en cualquiera de sus variantes OTS (Del Ingles Off-the-Shelf), COTS (Del Inglés Commercial-Off-The-Shelf) y OSS (Del Ingles Open Source Software) prescindiendo de soluciones propias o de herramientas de escasa penetración en la industria de software de propósito general.Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Segmento terreno para misiones espaciales de próxima generación

Las líneas de investigación y desarrollo presentadas tienen por objetivo demostrar la factibilidad de desarrollar sistemas de segmento terreno satelital costo-efectivos (Del inglés cost-effective) utilizando exclusivamente componentes dentro de los denominados, de estantería, en cualquiera de sus variantes OTS (Del Ingles Off-the-Shelf), COTS (Del Inglés Commercial-Off-The-Shelf) y OSS (Del Ingles Open Source Software) prescindiendo de soluciones propias o de herramientas de escasa penetración en la industria de software de propósito general.Eje: Innovación en Sistemas de Software.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Speech emotion representation : A method to convert discrete to dimensional emotional models for emotional inference multimodal frameworks

Computer-Human interaction is more frequent now than ever before, thus the main goal of this research area is to improve communication with computers, so it becomes as natural as possible. A key aspect to achieve such interaction is the affective component often missing from last decade developments. To improve computer human interaction in this paper we present a method to convert discrete or categorical data from a CNN emotion classifier trained with Mel scale spectrograms to a two-dimensional model, pursuing integration of the human voice as a feature for emotional inference multimodal frameworks. Lastly, we discuss preliminary results obtained from presenting audiovisual stimuli to different subject and comparing dimensional arousal-valence results and it’s SAM surveys.Facultad de Informátic

Aplicación de rúbrica C.O.d.A para evaluación de calidad objetos de aprendizajes basados en realidad aumentada

En el proceso de enseñanza en el ámbito educativo, los objetos de aprendizajes mediados por tecnologías emergentes han tomado un rol significativo. En este trabajo se aborda en particular la implementación de la rúbrica C.O.d.A (Calidad de Objetos de Aprendizajes) para evaluar la calidad de un objeto de aprendizaje desarrollado con realidad aumentada utilizando un marco de trabajo. Se muestran los resultados de su despliegue en un caso de estudio con docentes y alumnos de la enseñanza de nivel medio de la educación técnica. Los resultados obtenidos destacan la motivación e interés de los alumnos en el uso de esta tecnología.Eje: Tecnología informática aplicada en educación.Red de Universidades con Carreras en Informátic

Application of Keystroke Dynamics Modelling Techniques to Strengthen the User Identification in the Context of E-commerce

Keystroke dynamics is a biometric technique to identify users based on analysing habitual rhythm patterns in their typing behaviour. In e-commerce, this technique brings benefits to both security and the analysis of patterns of consumer behaviour. This paper focuses on analysing the keystroke dynamics against an e-commerce site for personal identification. This paper is an empirical reinforcement of previous works, with data extracted from realistic conditions that are of most interest for the practical application of modelling keystroke dynamics in free texts. It was a collaborative work with one of the leading e-commerce companies in Latin America. Experimental results showed that it was possible to identify typists with an accuracy of 89% from a sampling of 300 randomly selected users just by reading comment field keystrokes.VII Workshop Seguridad Informática (WSI)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI

Learning life cycle in autonomous intelligent systems

Autonomous Intelligent Systems (AIS) integrate planning, learning, and execution in a closed loop, showing an autonomous intelligent behavior. A Learning Life Cycle (LLC) for AISs is proposed. The LLC is based on three different learned operators' layers: Built-in Operators, Trained Base Operators and World Interaction Operators. The extension of the original architecture to support the new type of operators is presented. © 2008 International Federation for Information Processing.Facultad de Informátic

Application of Keystroke Dynamics Modelling Techniques to Strengthen the User Identification in the Context of E-commerce

Keystroke dynamics is a biometric technique to identify users based on analysing habitual rhythm patterns in their typing behaviour. In e-commerce, this technique brings benefits to both security and the analysis of patterns of consumer behaviour. This paper focuses on analysing the keystroke dynamics against an e-commerce site for personal identification. This paper is an empirical reinforcement of previous works, with data extracted from realistic conditions that are of most interest for the practical application of modelling keystroke dynamics in free texts. It was a collaborative work with one of the leading e-commerce companies in Latin America. Experimental results showed that it was possible to identify typists with an accuracy of 89% from a sampling of 300 randomly selected users just by reading comment field keystrokes.VII Workshop Seguridad Informática (WSI)Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI